Дворец-монастырь расположен в 40 км от португальской столицы, в небольшом городе Мафра.

Строительство дворца велось целых 13 лет и в общей сложностью над его созданием трудились около 50 тысяч человек. Для проживания рабочих и строителей в окрестностях монастыря был выстроен городок. Прототипом дворца был испанский монастырь Эль Эскориал, выстроенный по указанию короля Филиппа I возле Мадрида. Как и его испанский двойник, дворец-монастырь да Мафра служил летней резиденцией для королевской семьи. В многочисленных кельях монастыря постоянно проживали 300 монахов. Архитектурный комплекс насчитывает 800 залов, объединенных лестницами и переходами, его общая площадь составляет 4 гектара. Дворец-монастырь вместе с великолепным парком окружен внушительной внешней стеной, протяженность которой достигает 19 км.

Для дворца-монастыря в Мафре мастерами Антверпена были отлиты 110 колоколов. Звон этих колоколов, разносящийся из двух башен дворца, слышен за 24 км в округе. Между величавыми дворцовыми башнями возвышается увенчанная внушительным куполом базилика.

Гордостью Мафры является уникальная библиотека старинных книг и манускриптов, содержащая около 40 тысяч томов. Некоторые из драгоценных книг имеют страницы, выполненные из золота. Одиннадцать церковных часовен украшены великолепными мраморными статуями и барельефами, сделанными руками итальянских мастеров. В настоящее время для посетителей монастыря действует музей религиозного искусства, в котором собрана обширная коллекция церковного облачения.